Автономия и гетерономия (autonomy and heteronomy) Сделанное Пиаже разграничение между гетерономией детей и автономией взрослых в психоанализе основывается на контрасте между инфантильной зависимостью детей и независимостью взрослых. Невротическая зависимость - это состояние, при котором взрослый, который должен быть автономным, чувствует себя гетерономным. «автономия против стыда и сомнения» - такой термин ввел Erikson (1963) для обозначения второй из своих восьми стадий жизни человека Она приблизительно соответствует анальной стадии классической теории, где контроль сфинктера означает достижение автономии.
Райкрофт Ч. «Критический словарь психоанализа». Пер. с англ. Л. В. Топоровой, С. В. Воронина и И. Н. Гвоздева под редакцией канд. философ. наук С. М. Черкасова.— СПб.; Восточно-Европейский Институт Психоанализа, 1995.