Как правильно между родственниками решать вопросы наследства?

Здравствуйте. Надеюсь, Вы сможете ответить на мой вопрос, заранее благодарю.

Когда мне было два года, мама ушла от моего отца, и второй раз вышла замуж. Её второй муж меня усыновил, но узнала я об этом случайно в 17 лет, и, честно говоря, выдохнула, что он мне не родной, хотя ощущения этого были и раньше, отношения были плохие, методы воспитания жесткие, местами даже жестокие. Сейчас мне 38. В браке с мамой у них родился общий ребенок, мой брат, разница у нас 4,5 года, к нему отношение было другое. После совершеннолетия с приемным отцом я не общалась, негатив, обида и злость на него до сих пор, хотя я взрослая, самодостаточная женщина, мои семья и карьера сложились. Брат поддерживал отношения с отцом. Со вторым мужем мама тоже развелась и вышла замуж в третий раз за достойного человека, с ним у меня теплые отношения, а у брата с ним не сложилось. С родным отцом периодически общаемся, хотя мама была категорически против. Внутреннего ощущения, что у меня есть папа у меня никогда не было, несмотря на то, что все трое претендовали на отцовство в отношении меня и предлагали свое отчество.

С братом последние 6 лет связь не поддерживала, из-за имущественного конфликта, он остался жить в семейной квартире, а я переехала к мужу. Брат женился и решил, что если у меня есть жильё, то справедливо будет, если эта квартира, в которой он проживает, останется ему. Юридически квартира оформлена на нас с братом, но по справедливости она мамина, она там не живет. Я не стала за неё бороться.

После тяжелой болезни отец брата (мой приемный) умер. По закону я имею право заявить о своих наследственных правах, официально я его дочь. Морально я считаю, что это была бы компенсация за моё испорченное детство. Но боюсь осуждения людей, которые не знают нюансов, и обид, которые он мне причинил, а так же осуждения со стороны мамы, она очень хочет, чтобы я помирилась с братом. Данный шаг с моей стороны только обострит ситуацию.

Посоветовалась с мужем, он считает, что нам это не нужно, наследство там небольшое. Вопрос заключается в том, на какие аспекты ориентироваться на моральные или правовые, преследуя имущественные интересы? Как с психологической точки зрения правильно между родственниками решать вопросы наследства? Когда в рамках шести месяцев после смерти наследодателя поднимать вопрос наследства, если его сын глубоко переживает смерть отца?